隧道定位方位角隧道内外一体化定位导航解决方案,利用室内外一体化北斗定位导航技术,为车辆、人员提供隧道内外一体化高精度定位导航服务,并为隧道提供毫米级形变监测服务。基本服务为驾乘人员提供基于手机的米级定位导航服务,用户通过百度地图、高德地图、腾讯地图等APP即可实现隧道内外一体化定位导航。为自动驾驶车辆提供厘米级定位导航服务,保障车辆安全行驶。为消防人员、巡检人员、警力人员等提供米级/亚米级定位导航服务,为应急事件处理提供技术保障。为隧道提供毫米级形变监测服务,时刻监控建筑结构安全。系统架构隧道内布署的室内北斗卫星模拟北斗导航卫星的发射信号,让所有的卫星导航终端(手机、安全帽、工作牌、车载终端等)实现在隧道内的定位导航,并能无缝衔接室外卫星导航系统,实现隧道内外一体化高精度定位导航。现有案例中德智能网联汽车四川试验基地地下道路重庆解放碑地下道路珠海兴业快线地下道路深圳至中山跨海通道(深中通道)施工视图